La USAP va néixer com a Associació Esportiva Perpinyanesa el 13 de setembre de 1902, i el 1914 va guanyar el seu primer títol de campió de França. En la Primera Guerra Mundial van morir set dels seus jugadors. El 1919 es va fusionar i va néixer la Unió Esportiva Perpinyanesa (USP). El 1925 va tornar a ser campiona. Per motius extraesportius va perdre el nom, i el 5 de maig de 1933 es va transformar en Unió Esportiva Arlequins Perpinyanesos (USAP).
Durant la Segona Guerra Mundial el club va tornar a ser campió de França (1944), i el mateix any Gilbret Brutus, jugador de l’ASP i entrenador de la USP, va pagar amb la seva vida el compromís per la llibertat, lluitant a la resistència contra el nazisme. L’abril de 1987, el club va canviar de denominació i va esdevenir l’USA Perpinyà-Rosselló.
L’any 1995, la USAP es va comprometre amb el professionalisme i va esdevenir un vector d’imatge de marca per a la vila de Perpinyà i del Departament dels Pirineus Orientals, i un veritable símbol de la Catalunya del Nord.
El 24 de maig de 2003, la USAP, grup professional, va ser finalista a Dublín de la Copa d’Europa dels clubs. Entre altres èxits de les divisions inferiors, ha guanyat el campionat de França els anys 1914, 1921, 1925, 1938, 1944, 1955 i 2009; ha estat campiona de la Copa de França el 1935, 1955 i 1994, i finalista d’ambdues competicions en moltes ocasions. En diverses ocasions ha jugat a Barcelona, i la seva relació amb Catalunya és contínua. El seu himne és «L’estaca», i el seu lema, «Sem catalans!».
Premi LiberPress Catalunya 2011
La USAP rep el Premi LiberPress Catalunya 2011 pel seu excepcional model esportiu i la llarga trajectòria social, perquè integra menuts i grans sota l’activitat esportiva i la bandera catalana, i perquè és la representació de la defensa nacional de la Catalunya del Nord i de la llengua i la cultura catalanes, un exemple esportiu i nacional fet amb un compromís i una convicció difícilment superables.