USAP nació como Associació Esportiva Perpinyanesa el 13 de septiembre de 1902, y en 1914 ganó su primer título de campeón de Francia. En la Primera Guerra Mundial murieron siete de sus jugadores. En 1919 se fusionó y nació la Unió Esportiva Perpinyanesa (USP). En 1925 volvió a ser campeona. Por motivos extradeportivos perdió su nombre, y el 5 de mayo de 1933 se transformó en Unió Esportiva Arlequins Perpinyanesos (USAP).
Durante la Segunda Guerra Mundial el club volvió a ser campeón de Francia (1944), y el mismo año Gilbret Brutus, jugador del ASP y entrenador de la USP, pagó con su vida el compromiso por la libertad, luchando en la resistencia contra el nazismo. En abril de 1987, el club cambió de denominación y se convirtió en la USA Perpinyà-Rosselló.
En el año 1995, la USAP se comprometió con el profesionalismo y llegó a ser un vector de imagen de marca para la villa de Perpinyà y del Departamento de los Pirineos Orientales, y un verdadero símbolo de la Catalunya del Nord.
El 24 de mayo de 2003, la USAP, grupo profesional, fue finalista en Dublín de la Copa de Europa de clubes. Entre otros éxitos de las divisiones inferiores, ha ganado el campeonato de Francia en 1914, 1921, 1925, 1938, 1944, 1955 y 2009; ha sido campeona de la Copa de Francia en 1935, 1955 y 1994, y finalista de ambas competiciones en muchas ocasiones. En varias ocasiones ha jugado en Barcelona, y su relación con Catalunya es continua. Su himno es «L’estaca», y su lema, «Sem catalans!».
Premio LiberPress Catalunya 2011
La USAP recibe el Premio LiberPress Catalunya 2011 por su excepcional modelo deportivo y su larga trayectoria social, por integrar a pequeños y mayores bajo la actividad deportiva y la bandera catalana, y por ser la representación de la defensa nacional de la Catalunya del Nord y de la lengua y la cultura catalanas, un ejemplo deportivo y nacional hecho con un compromiso y una convicción difícilmente superables.